Em 1895, quando foi criado pelo professor norte-americano de educação física William C. Morganem, o vôlei chamava Mintonette. A idéia era dar aos homens de mais idade uma opção menos cansativa e sem tanto contato físico que o basquete, esporte mais popular da época. A rede ficava a uma altura de 1,83 metros do chão (mais baixa do que qualquer jogador da seleção brasileira de hoje) e a primeira bola usada era, na verdade, a câmara de uma bola de basquete.
A história do vôlei olímpico, que começou em Tóquio-1964, foi marcada por hegemonias no início, mas há agora o equilíbrio. No masculino, a União Soviética dominou até boicotar Los Angeles-1984, vencida pelos Estados Unidos, que repetiram o feito em Seul-1988. No feminino, soviéticas e japonesas fizeram as quatro primeiras finais. Em Atlanta-1996, nem russos ou norte-americanos, no masculino, e russas ou japonesas, no feminino, ganharam medalhas.
No início do século, cada set ia a 21 pontos; em 1917, passou a acabar com 15, não precisando abrir dois pontos de vantagem sobre o adversário; a partir de 1922, foi implantada a regra que impedia o set de terminar sem que um time tivesse pelo menos dois pontos a mais que o outro; desde 2002, os sets terminam com 25 pontos, sendo necessária a vantagem de dois pontos à frente do oponente, inclusive no set desempate, ou tié break, que encerra-se com 15 pontos.